双齿面齿轮减速机维修

来源:    日期:2017-4-26    浏览次数574

今天给大家介绍双齿面齿轮减速机维修。
   通过拆卸机器人看到大多数机器人的位置轴第三轴的减速机都存在三大毛病:噪声大,磨损大,振动大。拆开以后,可以看到两个大的角接触轴承有的损坏,曲轴严重磨损.曲轴上的回锥轴承损坏,摆线轮与曲轴之间的轴承报坏。上述这些轴承,大多数损坏的状况不是很严重,有的只是内滚道上有一些小的剥落,并不是整个轴承出现严重的磨损。圆锥轴承尺寸比较小,内滚道有剥落或是磨损,但也不严重。连接摆线轮与曲轴之间轴承,由于没有内外圈.看不出什么磨损,用手扭摆,感觉有一些珠粒有磨损,支承架有磨损。但由于没有仪器侧量,说不出具体数据。这个轴承用摆线轮上的孔作为轴承的外圈而曲轴颈就做轴承的内圈。这样做还可以使安装比较方便.否则曲轴上的轴承安装会十分复杂的。可是,相反,对这个轴与这个孔就要按照轴承的内外圈的要求来加工,测过它们的硬度大多数是HRC62左右。
   在摆线轮的圆周上的摆线齿要与针齿进行相对运动,因此这些摆线轮也相当于轴承,或者比轴承的工作条件还要差一些。所以这样一来,整个摆线轮的材质至少要相当于轴承钢,进口的是什么材料没有进行分析,国内制造摆线减速机已积累了丰富的经验,经查机械设计手册后,其上标注的是GCr15.显然也是轴承钢(滚铬15)。拆卸过RV减速器十几台,没有发现摆线轮有什么问题.但摆线轮的制造从表面上看是很精细的,是压铸的毛坯,加工精度与表面粗检度也是很不错的。没有什么剥落现象出现,也许是工作的时间还是短了一些。
   摆线轮的修复恐怕是很难的,这个轮的生成,精度要求,特别是对几何形状的要求更是难以规范的。幸好,摆线轮井没有发现什么磨损。仔细分析一下,每转一圈每个齿仅仅与一个针齿接触过一次.工作的频率比较低。针齿就是一个滚柱,价格比较便宜。国内也可以大量标准化生产,不会出现什么供货困难。从目前看,除个别的针齿出现一些麻纹之外,绝大多数没有什么间题。个别出现麻纹是否与该滚柱本身的制造缺欠有关,或者是针齿槽的制造精度有问题。到底是属于哪一类问题,很难判断。已无从查起这个出麻纹的滚柱放在哪个槽里了。从其表面硬度来看大多数是在HRC54一HRC56左右。针齿壳上制有放针齿的槽。针齿壳可能是中碳钢的铸钢件。(国内机械设计手册上的材料是HT20一HT40).没有做过准确的材料分析。没有看到有任何磨损,所以也用不着进行什么维修。
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