今天给大家介绍硬齿面齿轮减速箱维修。
   硬齿面齿轮减速机上还有两块板，一块是输入板，一块是输出板。输入板是与角接触大直径轴承相配合.在输入板上对称的放上3个圆锥轴承，来固定曲轴。当然，也可以放上两个圆锥轴承，固定两个曲轴。各种大小不同的减速机的结构有一些不同。另一块输出板也放在另一个角接触大直径的轴承上。再放上圆锥轴承，固定曲轴，曲轴带动摆线轮在内壳内进行偏心旋转，这两块板实际上就是两块支承板，用于支承曲轴的。这两块虽然承受了所有输入与输出力，但毕竟板的刚度与强度都很大，没出现过任何问题。
   固定输入输出板的角接触大直径轴承，左右两个轴承型号完全一样。这种轴承国内没有标准化的生产，因此.要重新开各种模具来制造，相当于单件生产，价格较贵。这两个轴承会影响输出轴的径向摆动和轴向窜动。因此，对于一些做精度加工的机器人来说，必须对这两个轴承的精度要求严格。
   这两个抽承拆卸后，确实发现在外圈的内滚道上有微小的剥落.大约宽3mm、长1Omm的剥落，但仔细看查看其他地方却没有麻纹等现象。大多数剥落都很小，但是这种剥落应该是会扩大的。这种轴承的噪声与振动都较大，但尚未找出其对应的关系。这里仅知道出现振动异常或噪声异常可能是轴承出现了问题。对于一些小的轴承出现了问题都是进行更换，因为小的轴承用不着去讨论怎么修的问题。对于大的轴承，价格较贵就必须去分析值不值得更换，换上一台新的会不会整体延长寿命的问题。如果换上了一台新的减速机，用不了多久，这台减速机因为别的零件磨损而报废，造成新换上的轴承也跟着报废，这不合算。因此，这类轴承的滚
道剥落，分析出确定的原因之后，进行激光喷涂是非常有效的方法。但是.在喷涂之后，再进行一次内滚道的精细加工，这个问题尚未解决。
   磨床必须小巧，使用方便。在激光喷涂过程中不可温度过高（高过200℃），否则变形，整个轴承报废。在拆卸角接触轴承的过程中，不可损坏它上面的油封，这种油封在国内是买不到的，到国外买，也很贵。只要注意，还是可以保证油封不会受损的。最好是事先准备一套专用的拆卸工具。各种减速器结构多是不一样的。虽然积累了一些经验，也不敢保证内部结构会了解地一清二楚
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