蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
    模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
    分类
蜗轮蜗杆大致有这些系列：
1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD