摆线针轮减速机中滑油的工作温度通常不应超过90摄氏度。如果温度太高，则油的理化性质会发生变化。例如，降低光面油的粘度会降低光面油膜的承载能力，最终可能导致工作齿表面和侧面胶直接接触。

消散摆线针轮减速器的方法有以下三种：

自然冷却

如果普通机柜不能满足散热要求，可以在机箱外部增加散热片，并安排散热片，使空气自然流通。

2.风扇散热

如果机箱的自然冷却效果不理想，则可以使用风扇冷却。

3.水冷

摆线针轮减速机的油底壳装有蛇形水管。蛇形水管通常由铜或黄铜制成。管道上装有冷却水，冷却水带走了光滑油的风热。